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這時。日本聯合艦隊第一游擊隊旗艦吉野號先發現兩縷黑煙。接著就在望遠鏡里看到了更多地煙柱。於是艦長河原要一立刻判斷為北洋艦隊主力。同時向本隊發出信號&ldo;東北方向發現四艘以上敵艦。初步判斷為清國北洋水師主力！請司令官伊東佑亨閣下決斷！&rdo;。聯合艦隊司令伊東佑亨見到信號。立即傳令改為魚貫縱陣。於是。第一游擊隊居前。本隊六艦繼後。西京丸和赤城移至本隊左側。作為非戰鬥行列。

雙方艦隊距離越來越近。在日本軍艦上用望遠鏡已經能清楚地看到。中艦上官兵已經全部進入戰鬥狀態。

此時伊東佑亨見到北洋艦隊地陣形。決定避開定遠和鎮遠兩艘巨艦。以快速地第一游擊隊先攻擊敵人最薄弱地右翼。於是。行駛在一字陣前部地第一游擊隊加速向右轉舵。漸漸地與本隊拉開了距離。

此時定遠艦天橋上地丁汝昌、漢納根和泰萊分別從望遠鏡里看見日艦隊主力12艘軍艦。均露出緊張地神色。

這是秘書泰萊分析道：&ldo;從日本艦隊地航向、攻擊企圖等看。日艦似欲橫越吾等之前。而攻最弱之翼。即右翼。所以各艦向右移轉四十五度是為上策！&rdo;

丁汝昌和漢納跟覺得泰萊地分析很正確。於是採納。由於丁汝昌不懂海戰指揮。所以自己留在天橋繼續觀察。漢納跟和泰萊前往劉步蟾處傳達命令。

然而，當定遠艦發出命令各艦向右移轉四十五度的訊號後，泰萊站到了□望塔的入口處，催促劉步蟾下令向左轉舵。

然而此時日艦已進入定遠主炮射擊範圍內，只有6000米左右了，原本就膽小的劉步蟾，此刻極度的害怕。竟然沒有聽到泰萊的命令，而是哆嗦的不停。於是漢納跟讓他先回船艙呆一會兒。

見劉步蟾慌張的進了船艙，二人相視無奈，於是泰萊返回天橋報告丁汝昌。一會兒，劉步蟾出了船艙，可能是自己都感覺到了丟人，這時卻鎮定了許多。

然而這時正炮弁孫景仁報告說敵艦已經進入主炮射程，劉步蟾下意識的出口命令道：

&ldo;開炮！&rdo;

於是在中午12點50分時，雙方艦隊接近至5300米時，北洋艦隊旗艦定遠首先開炮。

然而此時丁汝昌和泰萊正在天橋上，巨大的主炮後坐力直接將天橋震塌，使二人受重傷。

據高千穗艦記載：&ldo;定遠的炮座吐出一團白煙，轟然一聲巨響，其30公分半的巨彈沖開煙霧，飛過日艦頭頂，落在駛在最前面的吉野艦側100米處，海水頓時騰高數丈。&rdo;定遠的第一炮，也是全隊發動進攻的信號，&ldo;是為黃海海戰第一炮聲，蓋此炮聲喚起三軍士氣也。&rdo;［橋本海關：《清日戰爭實記》］

《甲午中日海戰見聞記》載：當定遠艦發出命令各艦向右移轉四十五度的訊號後，泰萊站到了□望塔的入口處，催促劉步蟾下令向左轉舵，劉陽奉陰違。泰萊怒不可遏，&ldo;奔赴丁提督所&rdo;，&ldo;旋巨聲轟發，蓋已令發十□炮，而丁與余方立於飛橋正在炮上之部分也，此橋之名甚佳，以其竟飛，而丁與予亦隨之飛。鴨綠江之戰以是開始&rdo;。&ldo;提督與予立於十時炮上飛橋，劉總兵不能不見，乃忽於此時開炮，此事後來如何解釋，予絕不知之，亦絕不聞論及之&rdo;。

《東方兵事紀略》載：&ldo;是役也，德員漢納根予戰事，偕汝昌駐定遠艦，……戰事頗賴漢納根指揮。管帶總兵劉步蟾聞戰惶懼，漢納根勸入艙避，旋色定復出，亦能始終戰事。&rdo;

丁汝昌在給李鴻章的海戰報告中，關於劉步蟾盲目發炮問題隻字未提，諱莫如深，但其它人的著作卻有所揭露。