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向薛郡薛縣方向進發。十一月，劉邦軍抵達薛縣，與秦泗水郡郡守壯統領的秦軍交戰，秦軍被擊敗，退向薛縣和沛縣之間的戚縣(今山東棗莊市薛城東)，被劉邦軍追及，郡守壯被劉邦部將左司馬曹無傷生擒斬殺。

戚縣之戰後，劉邦軍聲威大振，軍鋒折向西北，攻擊薛郡亢父縣(今山東濟寧南)。然而，就在這個時候，反秦軍的西北部戰線不斷有不利消息傳來，關中方面，章邯軍大舉出關，擊殺周文於曹陽，周文軍被殲滅。章邯軍進而東進解除滎陽之圍，假王吳廣被殺，大將田臧和李歸戰死，圍困滎陽的張楚軍幾乎全部潰滅。北部戰場方面，王離軍渡黃河東進，入太原郡，封鎖井陘關，兵威震攝邯鄲，趙將李良叛變，武臣趙國政權被顛覆，形勢急轉直下。受大局的不利影響，劉邦軍開始往沛縣方向撤退。當劉邦軍抵達豐邑北部的方輿縣時，得到消息，部下雍齒叛變，故鄉豐邑已經改換旗幟，歸屬於魏國了。劉邦軍大為震動。

沛縣是泗水郡的北部邊縣，北鄰薛郡，東鄰碭郡，是三郡交匯之處，古來是宋國的領土，地處魏國、齊國和楚國之間。公元前286年，齊國滅掉宋國以後，這一地區先後在齊國、魏國和楚國間多次爭奪易手，最後歸屬於楚國。秦滅楚國後，沛縣統轄於泗水郡。秦帝國各郡的區劃，大體基於軍事攻占時的狀況設置，泗水郡和薛郡基於攻占的楚國領土設置，碭郡基於攻占的魏國領土設置。陳勝、吳廣起兵反秦以後，戰國六國政權紛紛復活，蜂起的各地也大體歸屬於戰國舊國的旗號之下。不過，戰國各國間的領土歸屬，本來就多紛爭，各國相鄰地區，更是因時因事而多有變動，始終是爭議不斷。

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