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在莫斯科，許光達治好了槍傷，然後進了國際列寧學院學習。當時的蘇聯，國內形勢穩定，社會主義建設正處於發展迅猛的時期。許光達的生活自然比國內優越得多。他心中雖然掛念國內的革命和浴血奮戰的戰友，但既然有了難得的學習機會，他就安下心來認真學習。假期之中，他與中國同學前往蘇聯農村，參觀蘇聯社會主義建設的成果。而在空餘時間，許光達就去各種紀念館和博物館參觀。漫步莫斯科街頭，看著那雄偉而又古老的俄羅斯風格建築，體味著異國風情，許光達心中浮想聯翩：蘇聯人民的幸福生活是列寧領導人民經過艱苦卓絕的鬥爭取得的，這就是中國的榜樣，中華民族一定能取得民族解放的勝利，中國人民也一定會過上幸福美滿的日子。自己作為一個共產黨員，應該為此奮鬥不息，甚至不惜流血犧牲，現在一定要抓緊時間學習，尤其是要學好軍事知識。

然而蘇聯方面卻不允許中國學員們參觀兵工廠，許光達原來學的是炮兵，他多麼希望能走進坦克製造廠、戰車製造廠、制炮廠等工廠去考察一番，卻是一籌莫展。蘇聯方面甚至禁止蘇聯軍人與中國學員私下接觸。

在蘇聯的學校里學習，圖書館的書也不許外帶，不許做筆記。許光達就整日泡在圖書館裡看，好在他年紀尚輕，記憶力好，他儘可能把有用的知識往腦袋裡裝。尤其是那些涉及軍事知識和武器裝備的書籍和刊物，他看了一遍又一遍，直至理解並大致記住。

1936年秋，蘇聯東方大學為中國紅軍舉辦了一期汽車訓練班，學習掌握汽車、坦克和大炮的技術。許光達是一位紅軍指揮員，原又是學炮兵的，自然被選調到東方大學學習。有心之人遇所好之事，當全心鑽研。蘇聯紅軍建設已有十多年的經驗，且經過國內戰爭培養出一大批軍事家，這一次蘇聯黨有心為中國紅軍培養一批懂得機械化軍事的人才，派出一批既有軍事理論又有實戰經驗的軍事專家和軍事理論家來給中國學員授課。雖然蘇聯的軍事科技較為發達，但許光達已有相當的知識基礎，在中國學員中，他接受得比較快，也學得比較好。許光達不僅掌握了一般的汽車、坦克和大炮的結構原理，更學到了現代戰爭中坦克、大炮的戰術原則。

對於坦克兵的作戰技術和戰術，許光達格外感興趣。坦克作為一種新型武器，第一次世界大戰末期開始出現於戰場，在一些軍事強國已發展成為一支獨立的兵種。由於它具有高速的運動力、威烈的火力和堅強的裝甲防護力，成為了現代戰爭中機動性最大、突擊力最強的一支地面戰鬥力量。以往許光達只是從一些教學圖片中看到它在戰場上的威力和作用，現在面對面地親手操縱這種現代化的龐然大物，他怎能不全身心的投入進去？他深知裝甲兵這一兵種中國紅軍現在沒有，但以後必然會有的。為了中國革命的實際需要，為了中國紅軍的發展和建設，許光達孜孜不倦地鑽研於其中。這為他後來擔任新中國第一任裝甲兵司令員奠定了堅實的專業基礎。

當時，在蘇聯的中國黨組織完全處於王明的控制之下，王明封鎖中國國內的情況，這使得許光達和其他同志對王明行為愈來愈不滿，許光達作為黨支部書記，找到擔任中共駐共產國際代表的王明，反映學員們的共同心聲。許光達的行為，按規定是符合黨的組織原則的，但王明卻斥責許光達，認為他這是有意煽動學員反對共產國際的派別活動，並將許光達隔離審查，中斷了他的學習。這使得許光達極其憤怒。幾個月後，他回到了中國。

1938年1月，經長途輾轉，許光達到達延安。他這才第一次見到毛澤東。早在長沙讀書時他即已知道毛澤東，並讀了毛澤東的許多文章。在後來的革命活動中，他更聞知毛澤東的創造和才能，但一直未到中央蘇區工作而無緣相見。來到延安後，毛澤東等中央領導同志前來看望許光達這批&ldo;留蘇人