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如果有高桥马鞍投入应用，它能给予骑手一个纵向的稳定作用，使其可以在飞驰时向前方射箭或者劈砍，但由于没有马镫；横向上无有效支撑，朝左右方向甚至转身向后射箭时仍然容易跌落，依然危险。

所以罗马共和时代和帝国时代初中期；罗马骑兵都不是部队主力。

以骑兵为主的游牧民族；比如东方的阿兰民族（约今乌克兰顿河流域）；帕提亚（波斯；今伊朗）骑兵；本都（今土耳其黑海沿岸亚洲部分）骑兵等等；都是以远距离作战；射箭或者投出标枪。正面近身肉搏是其弱点。

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马镫——被西方马文化研究界称为“中国靴子”，它是人类历史上一项具有划时代意义的发明。英国科技史学家怀特说：“很少有发明像马镫那样简单，而又很少有发明具有如此重大的历史意义。马镫把畜力应用在短兵相接之中，让骑兵与马结为一体”。

1977年出土于呼和浩特大学路一座北魏中期的墓葬中，其时代约为公元5世纪前期，在马俑腹部绘有一对马镫，这是拓跋鲜卑人所建北魏王朝使用马镫的实物见证。

马镫发明以后，配上高桥马鞍；使战马更容易驾驭，使人与马连接为一体，使骑在马背上的人解放了双手，骑兵们可以在飞驰的战马上且骑且射，也可以在马背上大幅度摆动，360度方向攻击敌人。

考古研究证明：

马镫在距今1500多年以前，由在中国古代北方地区游牧的鲜卑人发明，后在欧亚大草原上流传，使骑兵的战略地位大大提高，也使世界战争史改观。而在此之前，骑兵骑在马背上飞驰射箭时，必须减速或者下马；交战双方在马背上的格斗中，也不能竭尽全力砍劈，否则会失去平衡而落马。马镫的发明，就使骑兵的双脚有了强劲的支撑之点。

欧洲最早的马镫，出土于公元6世纪的匈牙利阿瓦尔人的墓葬中，以窄踏板直柄金属马镫为主。阿瓦尔人是来自蒙古高原的柔然人的后代。柔然人的重点活动地区是阴山以北的草原，与鲜卑人及北魏王朝发生多次战争被打败之后，柔然人沿欧亚草原之路西迁到匈牙利定居。

柔然人从中国北方把马镫传播到欧洲，甚至认为阿瓦尔人的马镫就是中国传统的直柄横穿金属马镫，或者有中国工匠直接参与到为阿瓦尔人制做马镫上来。因此，马镫被称为“中国靴子”。

这是中国古代北方游牧民族对世界的一项伟大贡献。

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公元三百多年；被中国军队打败的匈奴铁骑横扫欧洲。1——灭东哥特人；逼国王自杀。

2——向西继续挺进；逼西哥特人弃国逃亡罗马境内。3——横扫罗马最著名的方阵步兵。仅仅一次战役一个下午；罗马统帅和四万精锐全部战死。4——罗马帝国根基从此动摇。罗马战无不胜的方阵步兵在匈奴重骑兵面前不堪一击。罗马人这才醒悟需要学习高桥马鞍和马镫技术；发展骑兵才是王道。

罗马帝国一分为二之后；东罗马帝国以重骑兵发展为主。匈奴骑兵是他们的最好的老师。

西罗马帝国依然以步兵为主；落后于时代发展；结果，匈奴人赶哥特人，哥特人走投无路，几十万军民找栖身之地，于是进攻西罗马帝国，几乎横扫摧残了西罗马所有的城市；导致西罗马帝国一蹶不振；最后灭亡。而东罗马帝国还存活了900年。

4——匈奴骑兵到处抢劫；以战养战；所过之处；欧洲各国闻风丧胆；可谓攻无不克战无不胜，所到之处没有对手！后来占据匈牙利等国家领土；