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儘管&ldo;加速度控制&rdo;系統具有以上缺點，但它仍然為若干種飛彈所採用，這主要是因為它製造簡單，並且維修容易。當然，事實上，現代的反坦克飛彈也並不需要部隊進行多少維修工作‐‐就工作狀況來說，它要麼能正常工作，要麼不能正常工作。如果不能正常工作，可以直接送回工廠返修。第一種實用的反坦克飛彈是50年代中期由法國北方航空公司(nord aviation)製造的，這種飛彈是在德國在二次大戰中研製的一種叫&ldo;魯爾斯塔爾&rdo;(ruhrstahl)空對空飛彈的啟發下，研製成功的。而這種空對空飛彈，在大戰結束時尚處於發展階段。法國的第一種使用型號是ss10反坦克飛彈。在其被更大型的ss11取代之前，它在部隊持續服役了6年以上。ss10的大小，在當時是合適的。彈重33 lb(15kg)，彈長不到3 ft(9144)，翼展30(762)。彈上有四片尾冀，尾翼有一個很大的後掠角。它以平均80 /s的速度飛行，或者說每小時概略為180 i，射程為1600 。ss10的飛行速度太慢，射程也太近，但它畢竟是第一個投入現役並取得成功的飛彈，因此，在反坦克飛彈發展史上占有重要地位。據一些報告說‐‐雖然其中大部都未經證實‐‐法國陸軍曾在阿爾及利亞戰爭中使用過這種飛彈，主要是用於消滅在複雜地形上的點狀目標，例如，山頂上的防禦支撐點和岩洞內的防禦工事等，都曾被ss10的空心裝藥戰鬥部摧毀過。而要完成這些任務，使用一般火炮是異常困難的，甚至是不可能的。

ss10的最大貢獻就在於，它用事實證明了，人們可以造出反坦克飛彈。同時，它還提供了一些有價值的設計思想。例如，飛彈的發射裝置兼作運輸包裝箱的方案，就為後來的許多飛彈所仿效。取下包裝箱，將前端支起，再將瞄準具安於後部，飛彈即作好了發射準備。它是一種名符其實的單兵反坦克武器，然而性能不理想，威力也顯得不足，因而，在50年代末期被ss11所取代。ss11比 ss10大1倍，戰鬥部也比較大，彈長達到46(11684 )，但翼展卻減小到20(508)。續航速度幾乎是ss10的2倍，達到 335i/h(539 k/h)，最大射程增加到3000 。ss11是一種十分厲害而成功的武器，先後曾有二十多個國家進行購買和裝備。全彈重30kg(66 lb)，戰鬥部可以穿透23 (5542 )厚的裝甲板‐‐這是一項驚人的性能，並且也是飛彈能夠攜帶大量炸藥的一個有力證據。如將同等重量的炸藥裝入炮彈內，彈徑就會達到155 左右，而火炮的重量將會達到5-6 t。 ss11不僅可以在地面上利用發射箱發射，而且可以安裝在車體上，並在車上發射。飛彈和發射箱可以由吉普車搭載，既可以在伸出於車體兩側的支架上發射，在有的情況下，也可以在風擋玻璃上方發射。採用車上發射時，射手和司機必須下車，並向側方走出幾碼遠的距離，以避免發射時受衝擊波傷害。當安裝在裝甲車或坦克上時，飛彈要麼安裝在發射箱內，要麼安裝在發射軌上，而發射箱或發射軌安裝於炮塔的兩側。總之，ss11在裝車方式上幾乎不受任何限制，並且只需經過稍事改動，就能裝在直升飛機上。

作為法國陸軍反坦克防禦的一種骨幹武器，ss11曾在法國陸軍中服役達10餘年之久，但作為單兵可攜式武器使用，它的重量顯得有些太大，因此，在ss11裝備部隊之後不久，一種被稱之謂&ldo;安塔克&rdo;(entac)的反坦克飛彈即告問世。&ldo;安塔克&rdo;是&ldo;反坦克制導飛彈&rdo;一詞的法文字母縮寫，與ss