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7月5日， 全羅道 水軍操演陣法完畢， 與 元均艦隊 會師於 露梁。 朝軍聯合艦隊的規模和上個月相似， 也僅有55艘戰艦， 包括3艘 龜船。 7月6日， 數艘日軍的偵察船出現在海平面上， 但很快掉頭而去， 顯然是向 脅坂安治 報訊去了。 元均 起錨就想追， 但被 李舜臣 制止。 李舜臣 認為， 脅坂安治 的艦隊所在水域太淺， 不利大船作戰。 更理想的戰場， 是在吃水深， 離岸遠的 閒山島 一帶。 隨即， 李舜臣 派出幾艘戰船前往 見乃梁， 目的就是誘出 脅坂安治 到 閒山島 決戰。 果不出所料， 脅坂安治 見朝軍人少， 決心吃掉這幾艘朝軍戰艦， 為屢戰屢敗的日本海軍沖沖喜， 全軍出動， 一路追到了 閒山島 以北， 結果又中了 李舜臣 的伏擊。

雖然操練僅三天， 但朝鮮海軍卻完美地布出了&ldo;鶴翼陣&rdo;， 將上當的日艦團團圍在垓心。 從四面八方而來的炮火猛烈轟擊， 擠成一團的日軍艦艇被打得檣頃輯摧， 狼狽不堪。 朝鮮水軍將領們各個奮勇爭先， 將敵艦擊傷後， 紛紛率部下跳上敵艦， 效法日軍戰法， 與敵人肉搏， 搶奪船隻。 兩軍在 閒山島 海面激戰一整天， 日軍終於不支。 脅坂安治 率著部下且戰且走， 往 見乃梁 方向撤退， 終於趁著夜幕降臨， 逃離戰場。 （下為 閒山島之戰 示意圖）

此役， 日軍損失慘重。 73艘出戰艦艇只逃回14艘快船。 朝鮮軍捕獲日艦12艘， 擊沉47艘， 被殺或溺斃日軍將士8000餘人。 （數字出自 李舜臣 《亂中日記》， 或有誇張， 因為日方記載 脅坂水軍 全軍才1500多人。） 水軍副將 脅坂左兵衛 和 渡邊七右衛門 俱戰死。 真鍋左馬允 剖腹自殺。 約200殘兵跳水逃生到附近的島嶼上， 但附近都是些無人小島， 不但沒吃的， 連淡水也找不到。 這些可憐的人們只有仰天等死的份了。 身中數箭， 老本賠了精光的 脅坂安治 只能帶著剩下不到1000人逃回了 金海灣， 向 九鬼嘉隆 和 加藤嘉明 求援。

敗報很快傳到 釜山， 九鬼嘉隆 和 加藤嘉明 大吃一驚， 急忙盡起全軍共42艘戰艦， 包括21艘 安宅船， 前來接應 脅坂安治。 但日軍不敢過分西進， 只開到 安骨浦 附近， 便拋錨駐紮。 九鬼嘉隆 決定不再讓 李舜臣 挑選戰場。 這次， 日軍要在自己有利的位置迎擊朝軍。

7月9日， 李舜臣 得到日軍在 安骨浦 紮營的情報， 便與 李億祺， 元均 一道， 立刻起兵沿 巨濟島 東海岸線北上， 直撲 安骨浦。 7月10日， 朝軍艦隊抵達 安骨浦 外， 只見港內的日軍早已嚴陣以待了。 由於 安骨浦 附近水面較淺， 不利朝軍大船作戰， 李舜臣 想故伎重施， 要求 李億祺 的艦隊在港外深水處埋伏， 自己和 元均 則逼近 安骨浦， 挑發日軍出港。

可是， 吃足 李舜臣 誘敵之計苦頭的日軍這回長了記性， 任憑朝軍如何挑逗， 也只是遠遠地發炮回擊， 死也不出港。 李舜臣 只得改變策略， 將艦隊分成數隻小分隊， 輪流對港內的日軍展開攻擊。 按照 李舜臣 的命令， 朝軍火力集中指向日軍艦隊中一艘高達三層， 看樣子像是旗艦的 安宅船。 該船正是 豐臣秀吉 為出征朝鮮定做的&ldo;日本丸&rdo;號， 船身高大華麗， 並裝飾著繡有 蓬萊仙島 圖紋的綢緞， 此時正借給 九鬼嘉隆 作旗艦。 在朝軍集中攻擊下， 這艘豪華的戰艦很快著火沉沒。

埋伏在外的 李億祺 聞得港內槍炮聲大作， 知道誘敵失敗， 也趕忙撤了埋伏， 赴援 李舜臣。 朝軍士氣隨即大振。 只見朝軍