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率1000精銳騎兵從 人取橋 方向突擊殺入 蘆名軍 本陣， 蘆名軍 不料有此奇兵， 大潰。 聯軍其他部隊見戰線被擊破一個口， 不願多受傷亡， 也紛紛後撤。 （烏合之眾啊！）伊達軍 軍師 片倉井綱 組織反擊， 大破撤退中的聯軍。 人取橋一戰， 伊達軍 損失380人， 而聯軍則有1000多人戰死。 這時， 相模 的 北條氏 見聯軍之一的 佐竹氏 傾巢而出， 領國 常陸藩國 和 下野藩國 後防空虛， 趁機入侵。 佐竹軍 聞訊立刻撤退， 回後院滅火。 其餘六路諸侯見最強大的 佐竹軍 回國， 也跟著一鬨而散。 托 北條氏 的福， 伊達氏 終於轉危為安。

沒有聯軍的援助， 畠山氏 根本抵擋不住 伊達軍 的攻擊。 1586年7月， 二松本城 投降， 畠山義綱 出亡， 投靠 蘆名氏， 後於1589年死在轉投 佐竹氏 的路上。 畠山氏 遂滅亡。

1588年1月， 統轄 陸奧藩國 中 大崎五郡 的 大崎氏 爆發內亂， 伊達政宗 以為有機可乘， 出兵干涉 大崎氏 內政！ 伊達軍 大將 浜田景隆， 留守政景， 泉田重光 等率軍10000侵入 大崎氏 領地。 不料， 大崎軍 據居城 中新田城 奮戰， 伊達軍 竟然不得入。 更加上當時風雪大作， 伊達軍 行動不便， 只得於2月2日解圍撤退。 在撤退途中， 原屬 伊達軍 的 黑川晴氏 被 大崎氏 策反， 反戈一擊， 致使 伊達軍 損失慘重。 不僅如此， 諸多 伊達氏 的強敵如 蘆名氏， 佐竹氏 等趁 伊達氏 新敗， 聯軍從南部攻入 伊達氏 領國。 最慘的是， 出於偏心， 母親 義姬 竟然陰謀聯絡娘家人 最上義光， 推翻 伊達政宗， 另立其寵愛的 伊達小次郎。 最上義光 於是起兵5000， 聲援 大崎氏。 一時間， 伊達政宗 是四面楚歌， 內外交困。

好個 伊達政宗， 無愧&ldo;梵天丸&rdo;之稱。 首先， 伊達政宗 用恐嚇之計鎮住弟弟 伊達小次郎， 使其不敢亂生野心， 然後與其一同去見母親 義姬。 在得到 伊達政宗 承諾將居城 山形城 讓給 伊達小次郎 後， 義姬 便聯絡 最上義光， 讓其與 黑川晴氏 居中調停， 終於使 伊達氏 和 大崎氏， 最上氏 達成暫時和睦的協定。 同時， 伊達軍 出兵迎擊 蘆名 和 佐竹 的聯軍。 見 伊達氏 已經嚴陣以待， 聯軍也無奈撤退回國。 伊達政宗 再次幸運地渡過危機。

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