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1571年10月， 位於 武田家 東邊 北條家 的家督 北條氏康 病死。 遵照遺囑， 繼承人 北條氏政 與 武田家 簽署了和平條約。 武田信玄 上洛（即上京）再無後顧之憂。

出兵之前， 武田信玄 也做足外交工作， 和 織田包圍網 裡的各位&ldo;同志&rdo;都拉上了關係。 首先， 信玄 把自己的妻妹嫁給 本願寺 顯如和尚， 做了兒女親家。 （日本和尚真幸福啊) 而後， 朝倉淺井， 三好家殘黨， 都和 武田家 搭上了線， 準備在 信玄 上洛的時候遙相呼應。 同時， 信玄 煽動 加賀 越前 兩藩國的 一向一揆， 出兵牽制住老冤家 上杉謙信， 使之無暇對 信濃 有任何異動。武田家 上洛， 萬事俱備， 只欠東風。

1572年10月3日， 武田信玄 正式起兵 上洛。 信玄 本部2萬5千從 甲斐 古府城 出發， 延 天龍川 南下， 兵鋒直指 德川家康 控制的 西遠江藩國。 遠江 原是 今川家 的地盤， 今川義元 戰死後， 被 武田 和 德川 兩家瓜分。

如右圖所示， 信玄 上洛也可從 信濃 直接出兵 美濃， 但 如此就可能被 家康 抄了後路。 所以 信玄 才決定 先以主力解決掉 家康， 再正式和 織田家 開仗吧。 同時， 武田軍 大將 秋山信友 率偏師3000攻打 美濃 巖村城， 拖住 織田軍 援軍。 大將 山縣昌景 率軍5000直接攻打 德川家 的老巢 三河， 負責切斷 歧阜 岡崎 和 浜松 三城之間的聯絡。 這次 武田家 上洛， 可說是傾全國之兵， 志在必得。

為迎擊 武田大軍， 德川家康 親自率軍8000餘人進駐 西遠江 的 浜松城， 作防守之勢。

武田軍 進入 德川 控制的 西遠江 後， 一路勢如破竹。 10月10日， 武田軍 主力 和 山縣昌景軍 會師。 10月13日， 德川軍 3000人的小股部隊與 武田軍 接觸。 雖然寡不敵眾， 但在 德川軍 驍將 本多忠勝 奮戰下， 這小股部隊終能大半逃脫。 武田信玄 聞訊後， 不禁對 本多忠勝 的武勇讚嘆不已。 （失敗一方經常能捧一兩個英雄出來找回點面子， 而勝利方就很少需要英雄的）

10月中， 武田軍 包圍了離 浜松城 僅20公里的 二俁城。 如下圖， 二俁城 扼守著 天龍川 渡口， 乃是通往 浜松城 的咽喉所在， 此城一失， 武田軍就能一馬平川地直接殺到 浜松城 下。 二俁城中僅有守軍1000， 雖然他們持險固守了將近兩個月， 但在 武田軍 切斷了城中水源後， 不得不於12月19日全部投降。

美濃 尾張 三河 遠江 駿河 信濃 甲斐 等藩國的城堡位置圖

就在 二俁城 被圍的危急關頭， 織田家 大將 佐久間信盛， 瀧川一益 率援軍3000趕到 浜松城。 信長 此時處在 淺井 朝倉 一向宗 本願寺 四面包圍之下， 自己的兵力都捉襟見肘， 能派出3000人， 已經是從牙縫裡擠出來的了。 德川家康 見援軍只有那麼點， 只能嘆一口氣， 就算是聊勝於無吧。 佐久間 等傳達了 信長 的意思， 要 家康 堅守 浜松城， 等待時機。

12月22日， 武田軍 兵發 浜松城。 面對3萬大軍， 德川 加 織田 才不到1萬1千， 家康 手心都捏出汗了。 可是出乎眾人所料， 武田信玄 在走到離 浜松城 不到10公里的時候， 突然調轉車頭， 引軍西進， 作勢要繞開 浜松城， 直撲 德川家 空虛的後方： 三河。 德川家康 見 武田軍 棄 浜松城 不攻， 急得差點暈過去。 原來按照 家康 的計算， 自