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在這些高級火箭筒中，無論哪一種，都既不是非常便宜，也談不上是一種真正的單兵武器。為了生產一種真正能由單個步兵攜帶和發射的火箭筒，法國陸軍正在試驗幾種非常輕便的型號。聖&iddot;埃蒂埃(as)兵工廠製造的a式火箭筒，實際上是一種微型傳統火炮，火炮的身管是一根一次使用的加固玻璃鋼管。分解以後，兩段身管的總長超過15 (381)；結合以後，插入膛內的長度不超過4 (1016)。發射筒即是火箭彈的包裝筒，發射筒的一端安有一個橡膠肩墊，另一端戴有一個炮口帽。發射筒上方的一個方盒內，安有一個簡易瞄準具，並有一枚柱銷，該柱銷就是火箭筒的扳機。製造廠商聲稱，這種微型火炮的有效射程為50，但人們會同意，在不損傷射手肩膀的情況下，這種射程也就是它的最大射程。這是一種頗為誘人的方案。

西班牙人，由於其國防預算很小，因此，到目前為止的許多年內，不得不使用一些簡單的武器。西班牙人的制式反坦克武器，是根據美國35火箭筒改制而成的一種變型武器，稱之謂&ldo;因斯特拉薩&rdo;(stalaza)。&ldo;因斯特拉薩&rdo;與35火箭筒的主要區別，似乎就在於它增大了初速和射程。這表明，西班牙人已經對火箭彈重新進行了設計。鑑於它的口徑比美國原型火箭僅稍有增加，所以，初速和射程增大還是可能的。

在對較遠距離上的目標射擊時，估測目標距離，是反坦克作戰中的一個最大難題。而解決這個難題的辦法之一，就是在瞄準具上加裝測距機。加拿守大人首先在其被稱之謂&ldo;海勒爾&rdo;(heller)的火箭筒上進行了這種嘗試。它的第一種型號出現於1956年，1961年以前，很少有什麼改進，這種型號一直到1967年前後，仍然在部隊中服役。&ldo;海勒爾&rdo;是一種設計簡單、性能良好的傳統型火箭武器。初速為715 ft/s(218/s)，這是當時已有火箭筒中的最高值。它的最大有效射程為300 yd(274)，然而，在450 yd距離上，仍然十分精確。但研製工作者們並不以此為滿足，他們還在發展比這更好的武器。

瞄準具是這種武器系統的核心，它包括一具基線長度為9 (229)的合象式測距機。9 的基線長自然達不到很高的精度，但安裝上它以後，在300 yd(274)的距離上，可以獲得很高的首發命中概率，而在450 yd(4113)的距離上，它的首發命中概率還可以達到80％。

英國陸軍已經非常接近於採用&ldo;海勒爾&rdo;火箭筒，但在最後一刻，卻選中了瑞典的&ldo;卡爾&iddot;古斯大夫&rdo;，這使加拿大人大失所望。這兩種武器的性能幾乎完全相同，英國陸軍選擇後者的原因，至今尚不清楚，但加拿大貨幣的行情，或許是其中的一個因素。

在東方集團中，蘇聯的設計一直是其它各國遵循的樣板。50年代，在火箭筒方面的樣板，就是蘇聯的pht-2式。這只不過是一種簡單的火箭發射筒，使用的是一種相對其口徑而言顯然是尺寸過大的火箭彈。幾乎所有的蘇聯衛星國都根據這種有效但不惹人喜愛的裝備生產了它們自己的變型，並且各種變型又都有一些各自的特點，有的配上了一個光學瞄準具，有的則換上了另外一種三腳架或是手柄握把。但所有這些變型，都沒有偏離原有的基本設計，而且還可能全都發射同一種彈藥。儘管這後一點尚不能完全肯定，因為據說有幾種變型與蘇聯原型的口徑並不相同。然而，這一點並不重要，人們並不希望在這些國家之間必須交換彈藥。如果事情果真已經達到了這種地步‐‐即一個國家軍隊的火箭筒所配的彈藥已經全部用盡，那麼，接著下一步，遠為嚴重