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還在外出狩獵的 伊達政宗 聞訊趕到的時候， 畠山義繼 已經挾著 伊達輝宗 退到了 阿武隈川 河畔的 安達郡 平石村 高田原 附近， 馬上就要抵達領國了。 眼看 畠山義繼 的陰謀即將得逞， 緊隨其後的 伊達政宗 急得直跺腳。 被挾持的 伊達輝宗 自知即使現在乖乖就範， 到了 二松本城 也難免毒手， 甚至還會影響兒子爭霸天下的進度。 抱著一死覺悟的 伊達輝宗 大聲命令追兵無須顧及自己， 開槍將這些亂臣擊斃！ 毫無其他辦法的 伊達政宗 含淚命令部下鐵炮手開火射擊， 霎時間百槍齊鳴， 伊達輝宗 慘死在亂槍之下， 享年42歲。 畠山義繼 喪失人質， 自知不免， 切腹自盡， 帶來的部下也全部被 伊達軍 斬殺殆盡。 （伊達輝宗 之死極為可疑。 由於 畠山義繼 一方的人馬全部死亡， 伊達輝宗 最後要求兒子開火擊斃自己的話基本上是 伊達政宗 的一面之詞。 在當時 伊達輝宗 真有死的必要嗎？ 就算 畠山義繼 成功挾持 伊達輝宗 到 二松本城， 又怎能真正阻止 伊達政宗 擴張的步伐分毫？ 土木堡之變 後 也先 妄圖挾持 明英宗 為質而 大明 絲毫不為所動就是明證。 因為 明英宗 和 伊達輝宗 一樣， 就算被敵人殺害， 也不會影響大局了。 那為什麼 伊達政宗 那麼急著開槍， &ldo;無謂&rdo;地背上弒父的惡名呢？ 只能說這是 伊達氏 內部錯綜複雜的權力鬥爭之結果罷了， 伊達輝宗 名為隱居， 實則仍握有大權。 伊達政宗 為了成為 伊達氏 真正的主人， 臨機應變， 借用人質事件成功解決了老父在 伊達氏 內部殘留的影響力！ 本以為 伊達輝宗 伊達政宗 父子關係不錯， 但結果 伊達輝宗 還是直接死在了兒子手下， 難道 伊達氏 父子相剋， 是不可逃避的詛咒嗎？）

父親的死亡使得年輕的 伊達政宗 氣得發瘋， 喪失了理智。 為了泄憤， 伊達政宗 下令將 畠山義繼 的屍體梟首肢解， 分成數塊分別放在 小浜城 數個城門外示眾！ 隨即， 伊達政宗 顧不得嚴冬季節的紛飛大雪， 執意要出兵， 夷平 二松本城， 將 畠山氏 殺個雞犬不留！ 而 畠山氏 聞得家督慘死， 屍首還被侮辱， 也悲憤莫名， 誓死抵抗。 新立的11歲家督 畠山義綱 在重臣 新國彈正 的輔佐下， 向周圍各路大名發出求援信。 鑑於 伊達氏 的過於強大， 諸侯們也決心聯手制衡， 免得唇亡齒寒。 11月， 佐竹氏、 蘆名氏、 相馬氏、 白川氏、 石川氏、 岩城氏、 畠山氏 聯軍3萬， 先發制人， 一齊攻入 伊達氏 的領地。 伊達政宗 不甘示弱， 點起8000人馬迎擊。 可是形勢再沒有比此時更危急了， 以一家之力獨立對抗七家聯軍， 這可是聽也沒聽過的事啊， 伊達政宗 不是找死是什麼？

可是由於交戰雙方都懷著殺父之仇出戰， 似乎不到戰至最後一人倒下， 也絕沒有善罷甘休的希望。 雙方軍隊很快在 高倉城 相遇， 慘烈的 人取橋之戰 打響。 11月17日， 聯軍兵分三路， 首先發動攻擊， 由於兵力的劣勢， 伊達軍 雖然奮戰， 但也漸漸呈不支之勢。 戰況最危急的時候， 伊達政宗 的本隊被敵軍圍攻， 幾乎不免。 幸得老將 鬼庭良直 拼死殿後， 伊達政宗 才得以暫時撤退。 據說此時 鬼庭良直 已73歲， 是少見的壽星。 可是眼見主公命懸一刻， 鬼庭良直 便率150多人衝上前線。 雖然已經老得披不動鎧甲， 仍然奮不顧身向敵人衝鋒， 將追兵殺退18次之多。 最後 鬼庭良直 身上中矢如蝟， 大小創傷數十處， 最後被敵將 窪田十郎 刺中， 壯烈戰死。 部下150人也全部玉碎。 千鈞一髮之際， 伊達軍 大將 伊達成實