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日艦出擊的情報很快被駐守 巨濟島 的 元均艦隊 獲悉， 並傳達給 李舜臣。 據最新情報， 日軍艦隊已經西進到 泗川 一帶， 離 麗水 已經不到半天的路程了。 如果被日軍在 麗水 附近登陸， 朝鮮的陸軍部隊肯定將抵擋不住， 到時候 全羅道左水軍 的大本營就危險了。 李舜臣 當機立斷， 主動迎敵， 在自己擅長的海上消滅來犯之敵。 同時， 李舜臣 也派出使者要求 全羅道右水軍 的 李億祺 全力支援。

鑑於第一次出戰中 挾船 和 鮑作船 作用有限， 李舜臣 決定只帶上自己部下的 板屋船 出擊。 但同時， 有兩艘新的龐然大物也加入了 李舜臣艦隊。 由於其外形像是在海上游弋的大烏龜， 人們把這朝鮮水軍獨有的戰艦稱為&ldo;龜船&rdo;。

龜船， 有時也叫 龜甲船， 龜背船， 是一種在甲板之上設有頂棚覆蓋的戰艦。 在當時的海戰條件下， 這個頂棚可以有效地防禦敵人火炮火槍的射擊， 保護船上水手不受傷害。 頂棚外側布則滿鋒利的尖刺， 如一蓬刺蝟， 根本無法立足。 這正是針對日軍喜歡爬上敵艦肉搏的特性而設計的。 龜船 船身與高大的 板屋船 相若， 長28米， 寬9米， 高6米。 船分兩層， 下層設漿20支， 每側10支， 每支由3名水手劃動。 上層則有射擊口， 可射出火矢或噴筒。 船頭是一龍首， 龍口中伸出一門&ldo;天&rdo;字號火炮。 同時船尾亦設一門火炮， 這樣攻守兼備的戰艦， 使得 龜船 儼然成為當時海上坦克！ （下圖為 龜船 還原模型）

龜船 並不是後人想當然地以為是 李舜臣 所發明。 早在 李 之前200年， 《太宗實錄》就有用 龜船 與 倭寇 交戰的記錄。 只是後來朝鮮軍備鬆懈， 這件海戰利器幾乎已被人遺忘。 是 李舜臣 和工程師 羅大用 復活了古人的智慧， 並在與日軍的交戰中使 龜船 大顯身手。 湊巧的是， 李舜臣 首次測試 龜船 成功是在1592年4月12日， 正是日軍 攻陷 釜山 的前一天。 不能不說是天意特造了這麼個玩意和日本人作對了。

令後人爭論不休的是， 龜背是否真的象現在朝鮮人宣傳的一樣， 由鐵甲覆蓋， 是世界第一艘鐵甲艦。 拋開 織田信長 的鐵甲船早於此15年不說， 區勝 還是認為木製背甲的可能性較大， 理由有二： 一， 從 李舜臣 和其侄 李芳 留下的筆記來看， 從未有一處提及龜背是用鐵甲。 《懲毖錄》和《宣祖實錄》也沒有， 反倒當時參與海戰的日本人提到有&ldo;鐵包的盲船&rdo;向自己進攻。 目擊證人不太可靠。 二， 鐵背甲太貴。 如果鐵甲有2～3毫米厚的話， 一條船就須用鐵6噸。 朝鮮政府不會也不可能向 李舜臣 提供如此多的生鐵。 而以當時 李舜臣 自己能籌措到的物資來看， 6噸無異是個天文數字。 在 李舜臣 日記中曾斤斤計較地提到， 1592年初自己借給 李億祺 45斤生鐵。 可見其促襟見肘， 根本不能和 織田信長 能調集的資源相提並論。

但， 如果龜船背甲是木製的話， 碰到日軍用火攻， 特別是 毛利水軍 賴以成名的&ldo;焙烙火矢&rdo;， 又該怎樣抵敵？ 由於背甲上都是尖刺， 想上去救火都不可能。 李舜臣 的辦法是， 在船背鋪滿浸濕了海水的草蓆。 那樣任什麼火都燒不起來了。 （這一點 織田信長 倒是沒有 李舜臣 聰明。）

5月29日， 李舜臣艦隊 與 元均艦隊 在 露梁海峽 會師， 並一同東進， 迎擊日軍艦隊。 下午， 朝軍艦隊抵達 泗川， 發現敵人早已嚴陣以待了。 只見日軍13艘 安宅船 全都停靠在 泗川港 內， 繡