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與 最上 和 大崎 達成和睦後, 伊達政宗 就開始積極籌劃向南部擴張的計劃了。 可是就在此時已經繼任關白的 豐臣秀吉 向全國各路大名下達了&ot;惣無事令&ot;, 命令全面停止內戰。 可是年輕氣盛且雄心勃勃的 伊達政宗 又怎麼肯聽? 1589年5月, 伊達政宗 出疑兵佯攻 相馬氏 的 中村城, 把 相馬軍 釘死在了自己的居城。 同時, 伊達成實 又策反了 蘆名氏 的盟友 豬苗代氏, 使得 蘆名氏 的居城 黑川城 徹底暴露在了 伊達軍 的兵鋒之下。
蘆名氏 與 伊達氏 爭霸 陸奧藩國 上百年, 百足之蟲, 當然不肯束手待斃。 蘆名氏 家督 蘆名義廣 聯絡了 佐竹氏 和 石川氏, 共同抵抗 伊達氏 的侵略。 6月, 蘆名義廣 主動出兵, 首先要討伐叛臣 豬苗代氏。 伊達軍 主力也很快趕到 豬苗代氏 的居城 豬苗代城, 雙方重兵集結, 決定東部地區霸權的大戰一觸即發。 伊達軍 方面, 總共動員了2萬1000兵力, 而 蘆名氏 一方聯軍也共有1萬8000餘人, 實力不相上下。 可是, 相對於 伊達氏 的上下一心, 蘆名氏 卻暗藏了多項隱憂。 蘆名義廣 繼承家督之位9年, 為人卻刻薄寡恩。 更加上一邊倒的外交政策, 蘆名義廣 幾乎把 蘆名氏 的家業變成了 佐竹氏 的附庸。 許多老臣對 蘆名義廣 非常不滿, 甚至出現了暗中勾結 伊達氏 的內應。 更讓人懷疑的是聯軍的戰鬥力, 烏合之眾的三家聯軍, 在精銳的 伊達軍 面前到底能不能團結一致, 同心禦敵, 是個極大的問號。 從以往聯軍的戰績來看, 這次的情形大概也好不到哪裡去。 戰鬥的結局, 可說在戰前就已經預定了。
1589年6月5日, 雙方主力在 豬苗代湖 北岸 盤梯山 下的 褶上原 展開。 清晨, 蘆名義廣 親自率領本部越過 日橋川, 沿山道北進。 伊達軍 則以新降的 豬苗代氏 家督 豬苗代盛國 的5000人為先鋒迎擊。 大將 伊達成實, 片倉景綱 和 白石宗時 則兵分三路, 對 蘆名軍 形成包抄之勢。 雙方甫一接觸, 就已經全力以赴, 豬苗代湖 北岸頓時喊殺震天。 蘆名義廣 於亂軍之中見到叛臣 豬苗代盛國, 不由恨得咬牙切齒, 兩眼冒火, 不顧一切衝殺上去。 此時西風大作, 蘆名軍 順風攻擊, 伊達軍 漸漸抵敵不住。 可是當 伊達軍 左右兩翼完成對 蘆名軍 的包抄後, 形勢立刻逆轉! 正當 蘆名軍 疲於應付四面八方湧來的敵人時, 伊達軍 的伏兵也紛紛殺出。 這時幸運女神的天平又偏向 伊達軍, 早先還強勁的西風竟然轉成了東風! 伊達軍 見&ldo;天意&rdo;轉向自己, 士氣如虹, 相反 蘆名軍 卻是叫苦不迭, 戰線全面崩潰。
敗兵潰至 日橋川 邊, 驚慌逃命的 蘆名軍 士卒驚訝地發現早上自己渡河的橋樑已經不翼而飛了! 原來 伊達軍 先鋒 豬苗代盛國 一部趁亂軍之中, 繞過 蘆名軍 後翼, 防火焚毀了渡橋。 伊達軍 追兵很快圍了上來, 走投無路的 蘆名軍 無奈, 只得紛紛跳水逃生。 怎奈時值梅雨季節, 水流湍急, 許多水性不好的士卒作了落水鬼。 此一役, 蘆名軍 損失高達2000多人, 精銳喪失殆盡, 重臣 金上盛備, 佐瀨種常 等也戰死沙場。 家督 蘆名義廣 僅以身免, 與隨從數人狼狽逃回 黑川城。 隨即, 由於害怕家臣乘機謀反, 蘆名義廣 又放棄 黑川城, 投奔親生父親 佐竹義重 去了。 6月28日,伊達軍 進駐 黑川城, 進而鎮壓了整個 會津藩國。 百年名門的 蘆名氏 滅亡。
強大的 蘆名氏 也不是 伊達政宗 的對手, 周圍的各路小大