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不久， 慶尚道右水軍 元均 的使者趕到 李舜臣 軍中， 請求火速增援， 與 元大人 的4艘殘存的戰艦匯合， 共討強敵。 李舜臣 卻認為時機未到， 無論 元均 派多少人來催， 都是一句&ldo;勿令妄動&rdo;。 元均 深覺沒面子， 由是也埋下了深恨 李舜臣 的種子。

李舜臣 按兵不動另一個原因是希望能與 全羅道右水軍 匯合， 組成一隻聯合艦隊， 然後東進。 全羅右水使 李億祺 雖只30出頭， 卻也是年青一輩中深通韜略的水軍將領， 其屬下有 板屋船 級戰艦25艘， 加上 李舜臣 的24艘 板屋船， 15艘中型船隻： 挾船， 及46隻小型快艇 鮑作船， 就可組成一支可觀的水上力量。 只可惜， 李舜臣 合兵的要求被朝廷駁回， 改為與幾乎已經不存在的 慶尚道右水軍 會師。 （右圖為朝鮮水軍主力戰艦 板屋船）

最後， 李舜臣 等來了 元均 送來的 慶尚道 沿海 水文報告。 萬事具備， 只欠西風。 5月3日凌晨2時， 李舜臣 終於命令全艦隊起錨東進， 離開 麗水港， 啟程殺往日軍艦隊所在的 加德島。 這一天， 距 釜山城 之戰打響已經三個星期了。

5月4日， 李舜臣 艦隊抵達 唐浦， 但直到5月5日早晨， 才等到姍姍來遲的 元均 艦隊。 由於這一拖延， 根據偵察船的最新情報， 日軍一支艦隊已經離開 加德島， 開進 巨濟島 上的 玉浦港 了。

那就讓 玉浦 成為日本水軍第一個葬身之地吧！ 朝鮮艦隊一路乘風破浪， 於5月7日正午時分趕到了 玉浦港 外。 而此時， 日軍艦隊還大大咧咧地全部停在港內， 毫不設防， 真把朝鮮當自家後院了。 只見日艦約有30多艘， 都是運兵船隻， 船上沒有水手， 想是都到岸上劫掠百姓去了。 李舜臣 隨即下令艦隊一字排開， 小船在兩側， 大船居中， &ldo;靜重如山&rdo;， 封鎖港口， 不讓一艘日艦逃脫！

此時海面上煙霧瀰漫， 等到岸上日軍看到朝鮮水軍如神兵天降般出現在港口的時候， 大為驚駭， 但已經太遲了。 日軍將領根本來不及下令迎敵， 士卒們已經炸開了鍋， 一部分跑回船上， 企圖衝過朝軍艦隊， 奪路逃走， 另一部分則往內陸跑去， 到山上林中躲了起來。 可是 李舜臣 哪裡容得煮熟的鴨子飛掉？ 一聲令下， 朝軍戰艦上的火炮齊聲怒吼， 炮彈伴隨火矢紛紛飛向日軍船隻。 頓時港裡濃煙滾滾， 數十隻日艦同時起火燃燒。

困獸猶鬥的日軍以鐵炮還擊。 可是這件王牌火器在陸戰時所向披靡， 但到了海上卻絲毫不起作用。 鐵炮子彈打到以堅實木料打造而成的朝軍戰艦上， 如同搔癢， 且濺不起丁點火星， 作用還不如火矢。 在朝軍猛烈的炮火和火矢攻擊下， 入朝以來耀武揚威的日軍首次嘗到了任人魚肉的滋味。 眼見己方死傷慘重， 剩下的日軍愈加膽寒， 再也顧不得船隻和貨物， 紛紛跳海， 逃向內陸。

部將請示， 要求上岸追殺殘敵， 但被 李舜臣 拒絕了。 開戰以來的首場大勝並沒有沖昏 李舜臣 的頭腦。 他知道， 日軍火器犀利， 朝軍登陸作戰肯定討不了好， 反給了敵人反敗為勝的機會， 得不償失。 而且， 水軍離艦作戰， 搞不好會被從其他港口趕來的日軍艦隊抄了後路。 李舜臣 當即下令， 見好就收， 撤兵！ 只留下岸上目瞪口呆的日軍士兵， 眼睜睜地看著朝軍艦隊大勝而去。

是役， 日軍30多艘船隻被擊毀26艘， 物資兵員損失無數， 是日軍入朝以來第一場大敗！ 史無明載這支日軍運輸艦隊是誰的部屬。 根猜測， 這次倒黴的最有可能是 藤堂高虎， 但也說不定是 毛利