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接到 有馬氏 的求援信， 島津氏 上下議論不已。 有些家臣認為 有馬氏 的領國路途遙遠， 長途遠徵恐對 島津軍 不利。 可是 島津義久 認為此是解決 龍造寺氏 的良機， 力排眾議， 組織兵力赴援。 島津氏 遠徵軍主將為在 耳川之戰 功勳卓著的 島津家久， 隨行大將 島津忠長， 新納忠元， 伊集院忠棟， 川上忠堅， 及3000精銳。

1584年3月13日， 島津軍 進入 有馬晴信 的居城 日野江城。 援軍抵達， 有馬軍 上下士氣大振。 聯軍總兵力約6000餘人。 3月18日， 龍造寺軍 也從海路登上 島原半島 北部。 面對來勢洶洶的 龍造寺軍， 島津有馬聯軍 決定在 森嶽城 （島原城） 以北的 沖田畷 迎擊。 沖田畷 是一片地勢低窪的沼澤地， 人畜不能過， 中間只有一道供兩三人並排行走的小道。 聯軍選擇此地迎戰， 佔盡了地利之便。 （左圖為 沖田畷之戰 兩軍行軍路線）

聯軍在 沖田畷 之南布陣已畢， 可是 龍造寺隆信 卻懵然不知。 仗著人多勢眾， 龍造寺軍 連偵騎也懶得派出， 此時還以為聯軍躲在 日野江城 內做縮頭烏龜呢。 3月24日， 目中無人的 龍造寺軍 殺向 森嶽城。 當先頭部隊剛進入 沖田畷， 前鋒部隊發現了小股 島津軍 部隊。 見 島津軍 人少， 輕敵的 龍造寺軍 先鋒決定先吃掉這股部隊， 開個頭彩， 便緊追不捨。 島津軍 且戰且退。 很快， 龍造寺軍 先鋒突破了 沖田畷， 打算一鼓作氣， 殺光眼前的敵人！ 突然， 面前和左右兩翼槍聲大作， 許多 龍造寺軍 士兵紛紛中彈倒地。 眾軍心中大叫不好：&ldo;中計！&rdo; （這句臺詞經典！）

很明顯， 沖田畷 中的小股 島津軍 只是誘餌， 不虞有詐的 龍造寺軍 窮追不捨， 果然被引進了包圍圈！ 這又是 島津軍 引以為傲的&ldo;釣野伏&rdo;戰法。 在 島津軍 伏兵密集的鐵炮攻擊下， 龍造寺軍 士兵還來不及衝到陣前， 已經被擊中， 死傷慘重。 此時， 龍造寺軍 的主力部隊也追到了 沖田畷 南岸。 龍造寺隆信 見前軍不利， 下令撤退。 可是由於道路狹窄， 命令無法下達， 後面的部隊根本不知前鋒發生了什麼事， 還在繼續前進。 很快， 前進和後撤的部隊都擠到了 沖田畷 南端的出口處， 場面一片混亂。

島津家久 早把一切都看在眼裡。 龍造寺軍 陷入混亂， 正是殲滅的大好機會！ 只見 島津家久 令旗揮動， 島津軍 士兵都放下鐵炮， 拔出武士刀， 從三面衝進 龍造寺軍 陣中！ 龍造寺軍 上下兵無戰心， 面對如狼似虎的 島津軍， 紛紛逃亡， 眾軍相互踩踏， 死傷籍枕。 龍造寺隆信 由於近年酒色無度， 身體發福， 太胖而騎不得馬， 只有在轎子上大聲呼喝， 組織潰兵迎敵。 （怎麼和 今川義元 一個德行？） 可是四散逃命的 龍造寺軍 將士哪有心思聽令？

島津軍 的包圍圈越縮越小， 龍造寺隆信 的衛兵也越來越少。 這時， 島津軍 大將 川上忠堅 一部突擊到了 龍造寺隆信 跟前。 絕望的 龍造寺隆信 見大勢已去， 雙手合十坐在轎子上， 乖乖地引頸受戳， 年56歲。 龍造寺隆信 手下的&ldo;四大天王&rdo;： 木下昌直， 円城寺信胤， 成松信勝， 百武兼賢， 江口裡信常 五人見主公遇難， 悲憤莫名， 皆沖入敵陣， 壯烈戰死。 （五個人爭四天王的名額也挺難為他們的， 幹嗎不取外號&ldo;龍造寺五福星&rdo;呢？ 說不定還能帶來多一點運氣。） 後軍大將 鍋島直茂 見勢不利， 狼狽逃回 肥前藩國。 沖田畷一戰， 龍造寺氏 損失慘重