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王世充怒不可遏，親自領兵三萬向慈澗馳援；李世民也已從新安出發，向慈澗挺進。

七月二十八日，王世充和李世民竟然在慈澗城外狹路相逢！

要命的是，現在的李世民已經脫離了大部隊，身邊只帶了十六騎親隨。

因為已經接近了羅士信的大營，李世民讓大部隊前去會合，自己邊行邊偵察地形，萬沒料到竟然會遭遇上了來勢洶洶的王世充三萬援軍。

眾寡懸殊，怎麼辦？

十六名親隨大驚失色。

兵為將之威，將是兵之膽。

越是危難之時，越能考驗一名將領的素質高低。

現在，考驗李世民的嚴峻時刻來了。

只見李世民面無懼色，對手下說：&ldo;我們現在距離羅將軍的大營，不足十里，只要我們保持好敵人與我們的距離，且戰且退，一定能安全脫困。&rdo;

王世充已經發現了李世民，驚喜若狂，在軍中給李世民標了兩種價碼：活捉千金，死屍五百。

鄭軍一片譁然，馬嘶人喊，人人奮勇爭先，四面圍攏過來。

三萬對十七！

李世民，這次看你往哪兒逃？！

李世民絲毫不亂，持弓指著沖在最前面的一名鄭軍驍將對手下說：&ldo;大家且看我取他性命。&rdo;

然後從容搭箭，張弓，弓滿，釋弦，弦響，嗖的一箭射出‐‐

只見那員將官慘呼一聲，掩面翻身落馬。

小李神箭，例無虛發！

中箭殞命的正是王世充駕前大將燕琪。

鄭軍略略緩了一緩，李世民斷喝一聲：&ldo;沖！&rdo;挺槍驟馬望西衝殺。

十六騎人人奮勇，緊隨其後。

鄭軍剛剛圍上，猛遭衝擊，馬上陣勢散亂，李世民一行遂潰圍而出。

王世充眼見到嘴的肥肉就要掉了，哪裡肯舍，揮軍追趕。

李世民一邊向前急馳，一邊彎弓引箭，弦聲響處，沖在前面的鄭軍士兵紛紛墜馬。

正是：馬作的盧飛快， 弓如霹靂弦驚！

羅士信在營中聽到探馬來報，急令營中擂鼓，自己親率本部兵馬出營接應。

一時鼓聲大震，號角齊鳴。

鄭軍驚駭，前隊欲止，後隊不停，自相踐踏，擁在一起。

羅士信等李世民一行入營，馬上萬弩齊發，箭如飛蝗。

王世充慌忙勒住韁繩，不敢再向前追擊。

慈澗脫險，盡露李世民強悍本色。

因之，也得到了唐軍上下的一致敬服。

兵強強一個，將熊熊一窩。

李世民憑藉自己的勇氣和膽色不但折服了本軍將士的心，也使敵軍的將士聞之膽寒。

這樣，接下來的慈澗城爭奪戰雙方的士氣就發生了微妙的變化……

次日清晨，李世民親率五萬步騎進攻慈澗，王世充在城下列陣相迎。

雙方你來我往反覆衝殺了十幾個來回，最後，王世充怯戰，撤出慈澗，退守洛陽。

王世充一撤，其他鎮堡軍心動盪不已……

李世民立刻從慈澗發出軍令，命進駐在宜陽的史萬寶部二萬精兵攻占龍門，切斷洛陽和襄陽之間的聯繫；劉德威部二萬精兵東出太行山，圍攻懷州，切斷洛陽與虎牢關地帶的聯繫；集結在洛口附近的王君廓進攻洛口倉，切斷洛口倉到洛陽的糧食補給線；屯兵於河陰的黃君漢向南進攻回洛倉，切斷洛陽與回落倉之間的糧道。然後自己親率大軍屯駐於北邙山下，營陣相連，從北面威逼洛陽。

五路大軍的一旦