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一九三一年莫德爾隨著一個軍事代表團秘密地前往蘇聯考察，他參觀了俄軍部隊和軍事設施，同紅軍軍官交流亟研究了軍備方面的問題，莫德爾的專業務實，嚴謹認真贏得了蘇聯同行的好評。回國之後，莫德爾撰寫了專門的考察報告。

一九三二年十一月，莫德爾晉升為中校。也是在這一年，他寫的一本關於普魯士陸軍元帥軍事改革家格奈瑟瑙元帥的著作出版了[見註解二]。因為這本書的出版，莫德爾在軍中名聲大噪。一九三四年十月，莫德爾晉升為上校，然後調往著駐托恩斯坦的第二步兵團擔任團長。

阿道夫．希特勒上台之後，莫德爾上校跟當時的大多數德國人一樣，很快地接受了納粹的理論，成為了一名比較狂熱的民族社會主義德國工人黨的信徒和希特勒的追隨者。莫德爾和戈培爾、戈林成為了好朋友，需要特別指出的，莫德爾對納粹的支持符合德國軍官團的主流立場。他始終是一個虔誠的路德派基督教徒，並沒有屈從於納粹宣傳而放棄自己的宗教信仰。

一九年三月十六日，希特勒發表了重整軍備的宣言，頒布了國防軍法令，宣布恢復普遍義務兵役制，公開撕毀了《凡爾賽條約》。因為在第一次世界大戰中莫德爾上校已經被證明是一個優秀的參謀人才，根據納粹擴軍的需要，他再次被調動到陸軍總參謀部八處（訓練局）任處長，主持研發突擊炮和二百四十毫米大口徑的自行火炮。

德國參謀本部是由新任路德維希．貝克炮兵上將來領導的。貝克上將受過良好的高等教育，稟性冷靜孤立。當德國決心重整軍備的時候，貝克上將開始要以毛奇的精神為指導，來重建新的參謀本部。但是對這個時代的技術問題貝克缺乏了解，對於航空、摩托化、無線電等項問題，也都一概不懂；貝克上將看到技術的進展使戰爭的型態發生的革命型變化，大感傷痛腦筋，於是他就儘量的想阻止這種事情的發生，企圖作&ldo;撥鍾向後&rdo;的打算。莫德爾上校在這樣的一種背景下，職調往技術司任司長，負責重整德國軍備技術方面的問題。以其從來沒有在軍校進修和培訓過的資歷能夠擔任到技術司司長的職務，可見莫德爾上校在軍事改革、專業方面確實有著過人之處和相當的聲望。莫德爾是新型機械化戰爭理論的積極支持者和倡導人之一，當時也在總參謀部任次長的弗里茨．埃里埃．馮．曼施坦因將軍就曾稱讚莫德爾為&ldo;鯉魚池中的梭魚&rdo;。

通過好朋友保羅．約瑟夫．戈培爾的介紹，莫德爾得到了希特勒的接見，這個時候的莫德爾也曉有名氣了，於是深得有意籠絡軍方人士的希特勒的賞識亟器重。希特勒在德國當時正如日中天，莫德爾無疑是受寵若驚，感激涕淋，因此莫德爾對於希特勒的忠誠中還參雜著一種人之常情，即希特勒對他的知遇之恩。

一九三八年九月，德國與捷克斯洛伐克的關係非常緊張，希特勒在紐倫堡國會大廈作了措辭非常強硬的講話。並暗中授意參謀本部制訂進攻捷克斯洛伐克的&ldo;綠色計劃&rdo;，參謀總長貝克將軍因為無法贊成希特勒危險的外交政策而辭職。莫德爾對貝克將軍阻止占領蘇台德表示了嘲笑，同時也對希特勒輕視捷克的防禦工事進行了抨擊。

希特勒任命弗朗茲．哈爾德上將為新的參謀總長，哈爾德是莫德爾從前的同事，兩人關係不錯。上面有人罩著了，莫德爾更是如魚得水，很快地晉升為陸軍少將，並參與了入侵捷克計劃的制訂和實施。莫德爾組織了一次對捷克要塞的模擬進攻，並邀請軍政首腦現場觀看，這次演習得到了希特勒讚賞，實際上改變了希特勒對捷克防禦工事不重視的觀點。

九月三十日，在英法的共同協迫下，捷克斯洛伐克簽訂了割讓蘇台德地區的&ldo;慕尼黑協定&rdo;。十月二日，德國陸軍第16軍（由海因茨．威