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海軍

清朝海軍的建成是洋務運動的一個成果。兩次鴉片戰爭的失敗，使清朝萌發建立海軍的意圖。同治十三年（1874），日本侵略台灣，更加刺激清朝建立海軍的計劃，並開始行動。經過10年努力，建起了3支海軍：北洋海軍、南洋海軍和粵洋海軍。其中粵洋海軍分福建海軍和廣東海軍。北洋海軍駐守大沽、旅順、營口、煙臺，南洋海軍駐守江寧、吳淞、浙江，粵洋海軍負責海口、台灣、廈門、瓊州、廉州等福建和廣東海面。

福建海軍，在光緒十年前有各種艦船16艘，在中法之戰中損失殆盡；南洋海軍，在光緒十年前有大小艦船17艘，也遭受重大損失。廣東海軍在中法之戰前有各種艦船25艘，但都比較小。得到比較充分發展的是北洋海軍。

北洋海軍是海軍的主體，到光緒十四年（1888），全軍4000多人，有大小艦船25艘，其中巡洋艦7艘，鐵甲艦2艘，蚊炮船6艘，練船3艘，運船1艘，魚雷艇6艘。光緒十一年（1885）成立的海軍衙門頒布了《北洋海軍章程》，在旅順、威海衛修了炮台，還有其他一些配套設施，形成完好的海軍體系。

北洋海軍的編制有二：一是船制，二是官制。船制：分右翼、左翼、中軍、後軍4隊。中軍、左翼、右翼各由3艦構成。後軍由炮艦、魚雷艦和練習艦各3艘以及運輸船1艘構成。官制：李鴻章為總節制，下面提督1人，總兵2人，副將5人，參將4人，游擊9人，都司27人，守備60人，千總65人，把總99人，除李鴻章以外一共272名官員。

新軍

新軍是甲午戰爭後清朝採用新式裝備，運用資本主義國家的練兵方法和軍制建立起來的近代化陸軍。

新軍的開頭是光緒二十年（1894）冬廣西按察使胡燏棻按照德國的陸軍建制、戰術，使用洋槍洋炮訓練&ldo;定武軍&rdo;，共10營，步隊3000人，炮隊1000人，馬隊250人，工程隊500人，共4750人。光緒二十一年（1895），由袁世凱接手，並更名&ldo;新建陸軍&rdo;，人數擴大到7000人，增加了步兵2000，馬隊250人。

新軍建制一是分兵種（如上述），二是實行營制。全軍分左右翼（相當於旅），下面有營、隊（相當於連）、哨（相當於排）、棚（相當於班）。官制：總統1人（袁世凱攝），兩翼各有翼長1人，統領1人，分統2人，營有統帶官1人，幫統官1人，隊有領官1人，哨有哨官1人，哨長2人。棚有正副頭目各1。

新軍機關有總部，下設參謀營務處、執法營務處、督操營務處、稽查營務處等。

新軍使用武器有奧國造5響曼利夏步槍，馬槍，6響左輪手槍和格魯森快炮。聘德國人伯羅德操練，德國人祁開芬為炮隊教習，挪威人曼德為馬隊教習。

新軍除袁世凱的陸軍外，還有光緒二十一年（1895）張之洞在江寧編的自強軍。該軍也分兵種：步隊、炮隊、馬隊和工程隊。全軍13營：步隊8營，炮隊2營，馬隊2營，工程隊1營。編制仿歐洲軍隊：步兵營分5哨，250人；炮兵營分4哨，200人；馬隊分3哨，180人。工程營100人。35名德國人當教練，將領貝倫可多夫作總教練，天津和湖北武備學堂學員為分教練。後來又聘請了日本教習。

自強軍後來由劉坤一接辦，最後歸袁世凱，做他的武衛右軍。

大戰

清朝從興起到滅亡，戰事不斷，大戰有20多次。這20多次大戰與清朝的興亡乃至整個中國的遭遇密切相關。薩爾滸之戰、松錦之戰勝利了，努爾哈赤和皇太極在東北地區的割據政權才能鞏固並發展下去；山海關之戰、鎮壓抗清之戰、定三藩、攻取台灣、三征噶爾丹、平定羅卜藏丹津