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皇太極即位後，後金進入了新階段。首先通過打擊阿敏、莽古爾泰和代善三大貝勒，取得獨自南面至尊的權力，改變貝勒共治國政制，即取消合議制，然後建文館，設立內三院、六部、都察院和理藩院，建立起一個封建性的中央集權制。皇太極重視以法治國，法制建設推向更大範圍，習慣法開始向成文法過度。他&ldo;參金酌漢&rdo;，制定了一系列單行條例，並頒布了清朝第一部會典‐‐《崇德會典》。為加強軍事力量以大力擴張，他建立起蒙古八旗和漢軍八旗。此外他採取分屯別居，編為民戶措施緩和民族矛盾；他制定《離主條例》，限制貝勒權力，使舊的生產關係得以改變，緩和階級矛盾。在文化上他大力組織人力翻譯漢文典，組織科舉考試，加大了學習漢文化的力度。通過一系列改革，完成了割據政權的制度改造，加上天聰九年他獲得傳國玉璽，於天聰十年（1636）皇太極稱帝，把汗權發展到皇權。

入關後到鴉片戰爭

吳三桂引清兵入關，鎮壓農民軍和其他抗清力量，建立統一全國的封建政權成為清廷第一樁大事。

清廷的手法是首先騙取明朝官僚地主的支持以集中力量打擊李自成的起義軍。多爾袞打出了&ldo;滅流寇安天下&rdo;的旗號。到北京後，為崇禎帝發喪，給予明官降附者以官職。為了安定民心，免除遼餉、練餉和剿餉。李自成起義軍失敗後，清廷立即掉轉方向打擊南明政權和地主官僚的抗清鬥爭。

清廷顯示民族的征服，實行圈地、剃髮、頒布逃人法、投充法和實行屠城的5大弊政，激化了民族矛盾。

清廷入關後定都北京，建立起以滿州貴族為核心的滿漢地主聯合專政的封建政權。

為了有效地維護統治，順治初年清王朝就採取了一系列政治措施：

一、組成第二支經制兵‐‐綠營；

二、制定職官制度；

三、制定內監嚴格管理制度；

四、軍事征服轉向以法治世，制定《大清律集解附例》。

五、恢復科舉。

康熙到道光時期主要的政治措施是：

通過中樞機構，實行密折制度加強專制主義中央集權，雍正朝集權達到頂峰。從此行政權力集中到皇帝一人手中。皇帝乾綱獨斷，手操統治網的綱，任意張弛。

加強思想統治，一方面大力宣揚理學，一方面大興文字獄。

經營邊疆。採取恩威並施，以鎮壓為主的策略，利用民族和宗教，將西北新疆、青海、西藏納入版圖。西南地區，通過平定三藩，局勢安定，改土歸流，打擊土司割據，進一步加強了王朝對少數民族地區的統治。

加強法制。不斷修訂《大清律集解附例》而成《大清律例》。行政法日益完善，有康熙、雍正、乾隆、嘉慶四朝會典。為使各部院管理規，又制定了各部院則例；為了管理少數民族，制定了少數民族地區法律。

進一步利用科舉考試籠絡漢族知識分子。除正常的科舉考試外，康熙、乾隆2帝還舉行博學鴻詞科考試，千方百計把有才能有影響的漢族知識分子吸收到清政府部門。

實行以實力為後盾的自主外交，即以武力為後盾，通過外交，維護領土主權完整。康熙年間大敗俄軍於雅克薩，迫使俄國坐下來談判，簽訂尼布楚條約，劃定了中俄東段邊界，保障了東北地區安定。雍正年間與俄國簽訂的《恰克圖條約》和《布連斯奇條約》使中俄邊界維持了半個多世紀的和平，促進了兩國文化貿易往來。

加強思想統治。康熙親自編寫《性理精義》，重新刊行《性理大全》，科舉考試以四書五經為內容，還大興文字獄。

實行閉關自守政策，限制通商口岸並壓縮口