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項梁接受了范增的建議，急令搜尋楚王的後裔。楚懷王的孫子熊心，在民間為人牧羊，被項梁找到。於是，二世二年六月，項梁在薛縣與各路楚軍將領共同擁立熊心為楚王。為了順從楚國人怨恨秦國無信、懷念無辜而死的楚懷王之民望，仍然號稱楚懷王，以盱台(今江蘇盱眙北)為首都，正式重建楚國政權。楚懷王政權建立以後，項梁自號武信君，出任楚軍統帥，部下各路楚軍約有十萬餘人，名副其實地成為六國反秦軍的主力。

當時，秦軍主力在碭郡、東郡一帶，薛縣鄰近碭郡，容易遭受秦軍的攻擊。新都盱台在東海郡南部，地處楚國腹地，前有淮河大澤阻斷，可以避開戰事；後有會稽、九江兩郡楚國故地，可以作為依託。會稽是項梁起兵的根據地，九江是番君吳芮和英布起兵的地盤，都是楚國勢力強大的地方。項梁選擇盱台為首都還有一個原因，盱台緊靠東陽縣，東陽是楚將陳嬰的家鄉，東陽吏民起兵以後，自發集結在陳嬰手下，民心穩定，政權基礎牢靠。項梁任命陳嬰為上柱國，輔佐楚懷王南下盱台建都，將政權安定下來。

薛縣會議結束了陳勝敗亡以後楚國地區群龍無首的混亂局面。在楚懷王的名義下，將楚國地區的反秦武裝力量統一起來，繼承楚國的法統，正式復國重建了楚國政權。薛縣會議的參加者，除以項梁、項羽為主的項氏家族外，還有陳嬰、英布、蒲將軍、范增、桓楚以及呂臣、呂青父子等人。劉邦和張良也脫離景駒陣營，參加了會議，躋身於擁立楚懷王的功臣之列。

薛縣會議是重建楚國政權的會議，不過，因為楚國是反秦的首事之國、反秦各國的盟主，薛縣會議還作出了一個重大的決定，就是恢復韓國。自陳勝起兵以來，為秦所滅的戰國六國中，楚、齊、趙、魏、燕國都已經復國，唯有韓國未能實現復國的宿願。恢復韓國的建議，是由張良向項梁提出來的。得到項梁的同意後，張良在民間找到韓王的後代韓成，擁立為韓王，張良任韓國司徒。二人共同領兵前往舊韓國的潁川地區，致力於韓國的復國運動。

六國的復國運動分散了帝國秦軍的攻擊目標。章邯在快速消滅陳勝張楚政權後，將下一步進攻的目標指向了剛剛復國的魏國。

章邯滅魏

魏咎開城投降，是為了換取秦軍不對魏國臨濟軍民實行屠城。魏王魏咎約降秦軍，對魏國臣民盡了保存之責，不可不謂仁義；燒身自殺，沒有辱沒一國之主的尊嚴，不可不謂壯烈。

張楚政權建立以後，陳勝派遣部將各路出擊。魏國人周巿受陳勝命令領軍北上攻擊原魏國地區，也就是秦的碭郡和東郡一帶。周巿軍一路北上，一直打到齊國地區，進入秦的濟北郡，受到起於齊國地區的田儋的抵制，退回到東郡，專心致力於魏國地區的發展。當時，田儋復興齊國，自立為齊王；武臣攻下趙國，自立為趙王。周巿的部下們，希望周巿自立為魏王，主持魏國地區的軍政。趙國和齊國，也積極慫恿周巿為魏王，一方面希望由此共同抗擊秦軍，另一方面則希望由此和緩來自楚國方面的壓力。

周巿與陳嬰類似，是寧願作輔佐而不願承頭的人，他拒絕擁立，說：&ldo;天下昏亂，忠臣乃現。當今天下共同反秦，我們魏國地區，應當擁立魏王的後人，方才合於大義名分。&rdo;在他的心目中，早有魏王的人選，就是此時尚在陳縣的魏咎。

魏咎是魏國王室的公子，受封為寧陵君，封地寧陵在今河南省寧陵縣，入秦後屬於碭郡。魏國於魏王假三年(前225)被秦攻滅，亡國之際，悲壯而又慘烈。當時，魏國軍民退守國都大梁，孤城被秦將王賁圍困三月之久。大梁在黃河南，王賁掘開黃河河堤，引黃河水灌城。大梁城壞，秦軍攻入城內，魏王假投降被殺，魏國滅亡。大梁成為廢墟。魏國滅亡以後，魏咎與魏國舊貴族一樣，失去封地，被遷徙他