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武田軍 被拖在 長篠城 下， 為 織田 和 德川 援軍的到達爭取到寶貴的時間。 5月6日， 德川家康 親率5千精兵進駐 吉田城。 同時， 家康 長子 德川信康 帶兵7千駐防 寶藏寺， 以確保 岡崎城 的安全。

武田勝賴 攻勢圖

5月7日， 武田軍 更包圍了 德川家康 所在的 吉田城。 被 甲斐騎兵 打怕了的 家康 還是像烏龜一樣堅守不出。 性急的 武田勝賴 左等右等， 就是不見 家康 出戰， 等到不耐煩了。 5月10日， 勝賴 放棄 吉田城， 回兵繼續圍攻 長篠城。

武田軍 兵分八路， 將 長篠城 圍了個水洩不通。 城北， 有 武田信豐， 馬場信房 及 小山田昌行 率兵2千駐守 大通寺。 西北 一條信龍， 真田信綱 及 土屋昌次 的2千5百人。 城西是 內藤昌豐， 小幡信貞 的2千人。 南方 武田信廉， 穴山信軍， 原昌胤 及 菅沼定直 1千5百人。 同時老將 山縣昌景 及 高坂昌澄 （高坂昌信 嫡子） 率軍1千， 四方接應。 與 長篠城 隔河相望的 鳶巢山 上也駐有 武田信實 的1千人馬。 武田勝賴 親率3千人駐紮 醫王寺山， 以 甘利信康 及 小山田信茂 的2千人為後應。 武田勝賴 這次是志在必得。

5月11日， 武田軍 開始總攻。 長篠城 守軍猛烈還擊， 城頭上弓矢鐵炮如雨點般打下來。 在折了8百人後， 武田軍 後撤。 5月13日， 攻堅戰更加慘烈。 德川軍 數員大將戰死。 武田勝賴 還不停使用擾敵戰術， 守城軍就更顯得左支右拙了。

所幸， 織田信長 於同一天起兵3萬， 從 歧阜城 出發， 赴援 長篠城 戰場。 這一次 織田家 也是傾全國精銳而來， 隨軍的名將有 柴田勝家， 佐久間信盛， 羽柴秀吉， 瀧川一益， 丹羽長秀， 蒲生氏鄉， 森長可， 佐佐成政， 前田利家， 塙直政， 河尻秀隆 等等。 大概 信長 也有一勞永逸地解決 武田家 的意思罷。 13日傍晚， 織田軍 抵達 熱田神宮， 祈禱作戰得勝。 信長 見神舍年久失修， 破落不堪， 於是重修神宮， 再塑金身。 （這是臨時抱佛腳的現實版哪！ 想不到神仙也還是會庇佑他啊。）

14日， 織田軍 開進 岡崎城。 此時 長篠城 已危若累卵， 瓢郭， 彈正郭 早就先後失守， 武田軍 已經攻到本城附近了。 為防止守城軍從河道逃走， 武田軍 還在水中撒下帶有銅鈴的漁網。 奧平貞昌 急得象熱鍋上的螞蟻， 他急需有信使向主公 德川家康 稟告城內危急的戰況， 更要知道 德川軍 援軍何時能到， 以穩定日益浮動的軍心。 可是面對 武田軍 的團團包圍， 有誰有能力與勇氣衝出去呢？ 正當 奧平貞昌 一籌莫展的時候， 武士 鳥居勝商 勇敢地接下了這個死亡任務。 （也以職位尊稱其 鳥居強右衛門。） 14日深夜， 鳥居勝商 從城中汙水口偷偷潛入 寒狹川。 而這裡正是 武田軍 因為汙濁不堪， 而防守鬆懈的地方。 憑著出色的水性， 鳥居勝商 繞開了河中的漁網， 順流漂浮4公里多， 終於成功登岸。 在 雁峰山 上放起狼煙告訴城中自己已順利突圍後， 鳥居勝商 便馬不停蹄向 德川軍 大本營奔去。

15日， 織田德川 召開軍事會議， 部署戰略。 會上， 織田信長 公佈了剋制 武田&ldo;赤備&rdo;騎兵 的法寶。 原來 信長 在赴援以前， 命令手下軍士每人準備了一根粗10公分的圓木， 並繩索， 以築起防止騎兵衝鋒的柵欄！ 信長 還購買了3千門鐵炮， 計劃在遠距離射擊騎兵的同時， 也能驚嚇馬匹， 造成敵軍混亂。 最後， 信長